Sitz in Bayern, Verla-Pharm, ein auf Arzneimittel und Nahrungsergänzungsmittel spezialisiertes Unternehmen, hat sich zum ersten Mal für die Verwendung von the entschieden Yaskawa Motoman HC20 Palettier-Cobot.
Die bis dahin manuelle Kartonpalettierung am Ende einer bestehenden Produktionslinie musste durch eine automatisierte Lösung ersetzt werden. Die Hauptanforderungen waren eine möglichst einfache Bedienung und ein geringer Bauraumbedarf. Die Verantwortlichen wandten sich an die AHM Sondermaschinenbau GmbH in Dasing, die seit mehr als 25 Jahren solche Verpackungs- und Palettieranlagen herstellt.
„Der geringe Platzbedarf der Anlagen erwies sich als große Herausforderung“, erinnert er sich. Hubert Ass, Geschäftsführer und Projektmanager von AHM. Daher überlegten er und seine Kollegen eine andere Option: eine Lösung mit einem kollaborativen Roboter, dem „Cobot“, einem Roboter, der eine sichere Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter und damit den direkten Kontakt zwischen Roboter und Bediener ermöglicht. Es ist absolut sicher für Personen, sich dem Manipulator zu nähern, sodass keine Sicherheitszone oder Einfriedung mit Sicherheitszäunen erforderlich ist.
Als zusätzliches Plus ist das entstandene kleine System sehr flexibel einsetzbar: Durch seine Leichtbauweise lässt es sich bei Bedarf einfach in andere Teile der Fabrik versetzen.
Das System ist sehr einfach aufgebaut: Die Roboterzelle besteht nur aus dem auf einem Sockel montierten Roboterarm mit dem dazugehörigen Greifer, der Steuerung und dem Handhabungsgerät. Die zu palettierenden Kartons gelangen auf das vorhandene Eingangsband und aktivieren über eine Lichtschranke den Roboter. Anschließend überführt der Roboter den Karton auf eine Palette und platziert ihn genau an der richtigen Stelle.
Die Zelle wirkt auf den ersten Blick einfach, ihr herausragendstes technisches Merkmal ist jedoch, dass es sich um einen Palettier-Cobot aus der Roboterserie Motoman HC (Human Collaborative) von Yaskawa handelt. Obwohl es sich um einen vollwertigen Industrieroboter handelt, ist er auch in der Lage, sicher und mit reduzierter Geschwindigkeit zu arbeiten.
